新闻网消息（文/电子信息工程学院 孔庆诗 周虹   图/电子信息工程学院 周虹）为加强科研平台与团队建设，电子信息工程学院举办“高层次柔性引进专家论坛”系列讲座。9月23日下午，论坛首期迎来了北部湾大学先端科学技术研究院张震博士作前沿领域技术发展报告，我院全体专任教师、校企合作企业教师代表共计90余人参加现场讲座。

张震博士以《基于机器视觉的SLAM系统》为专题讲座主题，首先从中文解释，AGV发展历程、无人驾驶发展历程、SLAM的常用的传感器、生物的自我导航能力、SLAM的应用领域等方面为大家介绍了什么是SLAM。其次分别阐述了运动方程和观测方程、视觉SLAM框架、视觉SLAM前端定位、视觉SLAM后端非线性优化及回环检测、视觉SLAM地图构建等问题用来实现SLAM。最后对研究SLAM所需的储备提出了自己独特的见解。这次专题讲座，例证详实、观点新颖，既有理论深度，又具有很强的实操性，让大家对SLAM的认知从无到有，从有到更为深刻的理解，最终受益匪浅。

张震博士是电子信息工程学院柔性引进的高层次专家之一。张博士从2005年就开始从事计算机视觉、机器人自主定位导航等技术领域研究，取得了纵向课题8项，横向课题15项等突出成果。张博士于2019年还分别担任了广西人工智能学会智慧海洋分会副主任委员以及广西人工智能学会智能制造分会委员，并于2022年指导学生参加第二十四届中国机器人及人工智能大赛获得全国总决赛一等奖佳绩。

张震博士作前沿领域技术发展报告

学院网站审核：电子信息工程学院  蒋文胜